项目简介（500字以内）：

使用ms9s12xs128作为智能车可信处理芯片，同时使用数字摄像头ov5017作为图像传感器对道路进行识别，并在电路和机械方面实现创新，最终成功实现基于数字摄像头图像采集系统，并且确定适当的摄像头视野范围以及合理的控制算法，使智能车平稳高速的运行。飞思卡尔智能车属于高速小车，制作小车更能激发学生们的学习积极性。利用摄像来采集路线能够更快更流畅的控制小车的运转，控制精度更高，速度更快。

每年都会有智能车比赛，所以现在的技术还是比较成熟的，但是速度还是每年都有待突破，所以现在对于智能车的控制还是有很远的一段路要提高的。小车制作编程要求很高，所以做完之后，同学们的编程能力会有很大提高，对于c语言的理解更加深刻透彻。智能小车能够结合摄像头的图像采集，快速的按照赛道运转，而且不会出现出轨事件。

研究成果

实物：